בעלת תואר בחינוך ומשאבי אנוש מטעם מכללת אשקלון.
עוסקת בחינוך וביזמות חברתית. ראש מדור הסברה בחיל החינוך והנוער, ובתפקידיה הקודמים היתה קצינת קידום אוכלוסיות, סגנית קצין חינוך פיקוד דרום וקצינת החינוך של בית-הספר להנדסה צבאית.
ירוס נבחרה להשיא משואה בשנת העצמאות ה- 69 כהוקרה על יוזמות חברתיות שהיא מובילה לגישור פערים בחברה הישראלית וזכתה בפרס מצטיינת הרמטכ"ל.